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关于塑料杯豆浆机和豆浆机塑料的毒性问题，需要具体分析。
对于塑料杯豆浆机，如果其塑料材质符合国家食品安全标准，例如使用PP（聚丙烯）等安全材质，且在生产过程中严格控制质量，那么通常不会对人体造成伤害，如果塑料杯的质量较差，使用的塑料不合格，例如含有大量有害化学物质如塑化剂等，加热后可能会有有害物质析出，对人体健康造成潜在风险。
至于豆浆机的塑料部分是否有毒，这同样取决于其塑料材质和产品质量，正规的豆浆机通常会使用符合标准的塑料材质，并且在生产过程中进行质量把控，因此其塑料部分通常是安全的，如果购买的是劣质豆浆机，使用的塑料材质较差或者存在制造缺陷，那么可能存在安全隐患。
为了确保健康和安全，建议购买正规品牌、有质量保证的豆浆机，同时在使用塑料杯或塑料器具时也要谨慎选择正规渠道的产品，如果仍有疑虑，可以选择使用玻璃或不锈钢等材质制作的容器和器具，使用任何塑料制品时，都应避免高温加热和长时间使用，以减少潜在风险，如有更多疑问可以咨询专业人士获取准确解答。